Angra dos Reis, RJ, Brasil

Roteiro de 3 dias em Angra dos Reis para aventura e exploração no verão

Expedição Selvagem Entre Mares Bravios e Montanhas Costeiras

Pronto para encarar três dias de pura adrenalina entre cumes pontiagudos, cavernas submersas, rapel na cachoeira e rafting selvagem? ⚡🧗‍♂️🌊 Deixe seu comentário se você toparia descer o Rio Mambucaba no limite! 🤙💥

Roteiro vertiginoso desenhado para atletas e exploradores que exigem ritmo frenético e contato autêntico com a natureza indômita da Costa Verde 🌊. Durante três dias sem trégua, você conquistará o cume do Pico do Papagaio ⛰️, descerá em rapel técnico nas cascatas da Feiticeira, mergulhará nos abismos marinhos de Jorge Grego e enfrentará o turbilhão de corredeiras de classe IV no lendário Rio Mambucaba 🚣‍♂️. Finalize alçando voo de parapente nas alturas da Serra do Mar com vistas panorâmicas de tirar o fôlego 🪂.
aventura e exploração📅 3 dias☀️ verão
Custos da Viagem
🏨 hospedagem
🎟️ experiência
🍽️ alimentação
🚕 mobilidade
⛅

Clima

Verão com temperaturas variando entre 24°C e 33°C, alta umidade relativa do ar e pancadas de chuva de fim de tarde que exigem atenção nas trilhas.

🧥

Vestuário

Camisetas térmicas respiráveis com proteção UV, calças de secagem rápida tipo ripstop, botas de trilha amaciadas, luvas de aderência e corta-vento impermeável.

💡

Dicas

Contrate sempre guias locais credenciados para atividades verticais e fluviais. Carregue sacos estanques para proteger equipamentos eletrônicos e utilize repelente resistente à água contra os borrachudos da Mata Atlântica.

🛒 Produtos Indicados
📝 Resumo do Roteiro

Roteiro vertiginoso desenhado para atletas e exploradores que exigem ritmo frenético e contato autêntico com a natureza indômita da Costa Verde 🌊. Durante três dias sem trégua, você conquistará o cume do Pico do Papagaio ⛰️, descerá em rapel técnico nas cascatas da Feiticeira, mergulhará nos abismos marinhos de Jorge Grego e enfrentará o turbilhão de corredeiras de classe IV no lendário Rio Mambucaba 🚣‍♂️. Finalize alçando voo de parapente nas alturas da Serra do Mar com vistas panorâmicas de tirar o fôlego 🪂.

🗺️ Mapa de Mobilidade
Dia 1: Dia de superação física extrema com subida técnica ao Pico do Papagaio pela manhã e espeleomergulho emocionante na mística Gruta do Acaiá no período da tarde.
Café do Mar
Café do Mar
alimentação 7:00 – 8:00

Café da manhã reforçado à beira-mar com sucos energéticos, frutas frescas e carboidratos essenciais para suportar a intensa subida de montanha.

★4.4 (1226)via Google
8:00 – 8:15 🚶 caminhada (500m) rota
Trilha do Pico do Papagaio
Trilha do Pico do Papagaio
experiência 8:15 – 14:15

Trekking técnico de alto desgaste físico até o cume a 982 metros de altitude com trecho final de escalada em rocha. Uso indispensável de botas de cano alto, bastões de caminhada, capacete e acompanhamento de guia credenciado.

★4.8 (40)via Google
14:15 – 14:30 🚶 caminhada (800m) rota
Restaurante Lua e Mar
Restaurante Lua e Mar
alimentação 14:30 – 15:30

Almoço restaurador com peixe com banana e frutos do mar, repondo nutrientes após horas de esforço físico.

★4.4 (2642)via Google
15:30 – 16:00 ⛴️ barco (14km) rota
Gruta do Acaiá
Gruta do Acaiá
experiência 16:00 – 18:00

Exploração subterrânea e espeleomergulho em fenda subaquática que reflete luminescência turquesa. Exige lanternas estanques de cabeça, capacete e orientação rígida de segurança contra marés.

★4.6 (493)via Google
18:00 – 18:30 ⛴️ barco (14km) rota
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
hospedagem 18:30 – 20:00

Check-in, hidratação e descanso rápido em hostel vibrante e bem estruturado para esportistas.

★4.1 (1576)via Google
20:00 – 20:15 🚶 caminhada (400m) rota
Las Sorrentinas
Las Sorrentinas
alimentação 20:15 – 21:30

Jantar focado em massas artesanais recheadas com alto valor calórico para recompor os estoques de glicogênio muscular.

★4.7 (2029)via Google
21:30 – 21:45 🚶 caminhada (400m) rota
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
hospedagem 21:45 – 23:45

Pernoite e repouso absoluto para enfrentar os desafios de rapel e travessia aquática do dia seguinte.

★4.1 (1576)via Google
Dia 2: Imersão total em adrenalina aquática com rapel molhado na Cachoeira da Feiticeira e mergulho em costões profundos de mar aberto na selvagem Ilha de Jorge Grego.
Padaria do Chiquinho
Padaria do Chiquinho
alimentação 7:30 – 8:30

Café reforçado com tapiocas, ovos mexidos, sucos naturais e sanduíches para sustentar a expedição matutina.

★4 (63)via Google
8:30 – 8:45 🚶 caminhada (600m) rota
Cachoeira da Feiticeira
Cachoeira da Feiticeira
experiência 8:45 – 12:45

Trilha fechada com subidas íngremes seguida de cascata-rapel de 15 metros com corrente de água vigorosa. Utilização obrigatória de cadeirinha, freio oito, mosquetões de trava tripla e capacete de segurança.

★4.8 (416)via Google
12:45 – 13:15 🚶 caminhada (2km) rota
Coqueiro Verde
Coqueiro Verde
alimentação 13:15 – 14:30

Almoço à beira do canal com frutos do mar grelhados, saladas completas e hidratação com água de coco.

★4.5 (438)via Google
14:30 – 15:00 ⛴️ barco (10km) rota
Ilha de Jorge Grego
Ilha de Jorge Grego
experiência 15:00 – 17:45

Mergulho oceânico autônomo e de apneia em costões de alta profundidade com correntes marinhas e visibilidade extrema. Exige colete balanceador, regulador revisado, roupa de neoprene e acompanhamento de instrutor divemaster.

★4.9 (45)via Google
17:45 – 18:30 ⛴️ barco (15km) rota
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
hospedagem 18:30 – 20:00

Momento para ducha reparadora, alívio muscular e reorganização dos equipamentos de aventura.

★4.1 (1576)via Google
20:00 – 20:15 🚶 caminhada (350m) rota
Dom Bistro
Dom Bistro
alimentação 20:15 – 21:30

Jantar saboroso com cortes grelhados, risotos energéticos e sucos cítricos.

★4.5 (340)via Google
21:30 – 21:45 🚶 caminhada (350m) rota
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
Che Lagarto Hostel Ilha Grande
hospedagem 21:45 – 23:45

Segunda noite de acomodação para descanso regenerativo antes de seguir para o continente.

★4.1 (1576)via Google
Dia 3: Expedição eletrizante pelo continente encarando as fortes corredeiras de rafting no Rio Mambucaba e voo livre de parapente sobre as cristas da Serra do Mar.
Pastel do Chola
Pastel do Chola
alimentação 7:00 – 8:00

Café da manhã consistente na área central continental com opções substanciais para sustentar a expedição fluvial.

★4.8 (3050)via Google
8:00 – 8:45 🚗 carro (42km) rota
Rio Mambucaba
Rio Mambucaba
experiência 8:45 – 12:45

Descida de rafting emocionante em corredeiras de classe III e IV em plena Mata Atlântica. Colete salva-vidas de alta flutuabilidade, remo reforçado e capacete homologado são rigorosamente obrigatórios sob instrução técnica.

★4.4 (90)via Google
12:45 – 13:00 🚗 carro (8km) rota
Restaurante Cheiro Verde Mambucaba
Restaurante Cheiro Verde Mambucaba
alimentação 13:00 – 14:15

Almoço rústico e farto à beira da foz com comida caseira tradicional e opções proteicas fartas.

★4.5 (529)via Google
14:15 – 15:00 🚗 carro (35km) rota
Rampa de Voo Livre da Serra D'Água
Rampa de Voo Livre da Serra D'Água
experiência 15:00 – 17:30

Salto duplo de parapente com instrutor experiente sobrevoando montanhas e o litoral escarpado com pouso de precisão na orla. Checagem rígida de linhas de sustentação, velame, paraquedas reserva e velocidade dos ventos.

★4.9 (196)via Google
17:30 – 18:00 🚗 carro (11km) rota
Angra Beach Hotel
Angra Beach Hotel
hospedagem 18:00 – 19:30

Check-in na base continental, banho relaxante e preparação final para o encerramento do roteiro.

★4.4 (1654)via Google
19:30 – 19:45 🚶 caminhada (600m) rota
Samburá Bar e Restaurante
Samburá Bar e Restaurante
alimentação 19:45 – 21:15

Jantar de celebração com moqueca mista e pratos litorâneos vigorosos para fechar a jornada esportiva com excelência.

★4.4 (1674)via Google
21:15 – 21:30 🚶 caminhada (600m) rota
Angra Beach Hotel
Angra Beach Hotel
hospedagem 21:30 – 23:45

Descanso e pernoite final com comodidade e excelente infraestrutura hoteleira.

★4.4 (1654)via Google

gostou deste roteiro?

Faça o seu, do jeito que você viaja.

Escolha o destino, quantos dias tem a viagem e o que não pode faltar. A gente monta o roteiro completo — hospedagem, experiências, alimentação e mobilidade — e envia para o seu e-mail. É gratuito.

quero meu roteiro
🧭 Roteiros em outros destinos
ver os 7 roteiros de Angra dos Reis →